首钢机械厂和包头钢铁设计研究总院自1990年开始合作，研制出首台我国自行设计，自行制造，全部国产化的260─I型鱼雷型混铁车，现已生产数百台。

    首钢机械厂自主开发研制的320t鱼雷罐车具有高低速转换、下车制动等一系列特点，已为承钢、通钢等多家钢厂制造鱼雷罐近四十台。为西马克公司出口巴西制造的七台350t混铁车采用了双驱动的特殊形式，使首钢成为国内第二家自主设计制造鱼雷罐车厂家，为机械厂创造了巨大的经济效益。

    现鱼雷罐车项目已获得了多项专利：“一种混铁车罐体传动装置”获国家实用新型专利；“双电制动器”获国家实用新型专利；“260t鱼雷型混铁车低速倾动装置”的机械部分获国家实用新型专利。

近两年制造的混铁车系列产品：

260吨鱼雷型混铁车

刚刚研制成功的320吨鱼雷型混铁车